پیرامیٹرز | تفصیلات |
بجلی کی فراہمی | DC12V (24V یہ مرضی کے مطابق ہو سکتا ہے) |
انٹرفیس | RS422 |
ڈرائیورز |
زیادہ سے زیادہ پلس چوڑائی: 3ms (یہ سیریل پورٹ کمانڈ کے ذریعہ سیٹ کیا جا سکتا ہے) |
ڈرائیونگ کنٹرول | یہ ڈرائیو فریکوئنسی کو کنٹرول کر سکتا ہے اور RS422 کے ذریعے سوئچ کر سکتا ہے۔ |
کرنٹ چلانا | 100μJ لیزر: 6A/200μJ لیزر: 12A/300μJ لیزر: 13A-15A 400/500μJ لیزر: 14A-16A |
ڈرائیونگ وولٹیج | 2V |
خارج ہونے والی تعدد | ≤10Hz |
پاور سپلائی موڈ | ڈی سی 5V |
ٹرگر موڈ | بیرونی محرک |
بیرونی انٹرفیس | TTL (3.3V/5V) |
نبض کی چوڑائی (برقی مادہ) | یہ بیرونی سگنل پر منحصر ہے، ~3ms |
موجودہ استحکام | ≤1% |
ذخیرہ اندوزی کا درجہ حرارت | -55~75°C |
آپریٹنگ درجہ حرارت | -40~+70°C |
طول و عرض | 26mm*21mm*7.5mm |
LD+ اور LD- بالترتیب مثبت قطب اور منفی قطب سے جڑتے ہیں۔یہ مندرجہ ذیل کے طور پر دکھایا گیا ہے:
جیسا کہ اوپر دکھایا گیا ہے، XS3 ایک بیرونی انٹرفیس ہے، یہ بیرونی پاور سپلائی اور اوپری کمپیوٹرز سے جڑ سکتا ہے۔کنکشن کی معلومات مندرجہ ذیل کے طور پر دکھایا گیا ہے:
1 | RS422 RX+ | انٹرفیس |
2 | RS422 RX- | انٹرفیس |
3 | RS422 TX- | انٹرفیس |
4 | RS422 TX+ | انٹرفیس |
5 | RS422_GND | جی این ڈی |
6 | VCC 12V | 12V بجلی کی فراہمی |
7 | جی این ڈی | پاور سپلائی GND |
فارم: RS422، بوڈ کی شرح: 115200bps
بٹس: 8 بٹس (اسٹارٹ بٹ، اسٹاپ بٹ، کوئی برابری نہیں)۔ڈیٹا ہیڈر بائٹس، کمانڈز، بائٹس کی لمبائی، پیرامیٹرز اور برابری چیک بائٹس پر مشتمل ہوتا ہے۔
کمیونیکیشن موڈ: ماسٹر غلام موڈ۔ایک اوپری کمپیوٹر ڈرائیو سرکٹ کو آرڈر بھیجتا ہے، ڈرائیو سرکٹ آرڈر وصول کرتا اور اس پر عمل کرتا ہے۔ورکنگ موڈ میں، ڈرائیو سرکٹ وقتاً فوقتاً اوپری کمپیوٹر کو ڈیٹا بھیجے گا۔آرڈرز اور فارمز کی تفصیلات حسب ذیل ہیں۔
1) ایک اوپری کمپیوٹر بھیجتا ہے۔
جدول 1 فارم بھیجنا
STX0 | سی ایم ڈی | LEN | ڈیٹا 1 ایچ | ڈیٹا 1 ایل | CHK |
جدول 2 فارم کی تفصیلات بھیج رہا ہے۔
نہیں. | نام | تفصیلات | کوڈ |
1 | STX0 | آغاز کا نشان | 55(H) |
2 | سی ایم ڈی | کمانڈ | جدول 3 کے بطور دکھایا گیا ہے۔ |
3 | LEN | بائٹس کی لمبائی (STX0، CMD اور چیک آؤٹ بٹس کے علاوہ) | / |
4 | داتا | پیرامیٹرز | جدول 3 کے بطور دکھایا گیا ہے۔ |
5 | ڈیٹال | ||
6 | CHK | XOR چیک آؤٹ (چیک بائٹس کے علاوہ، تمام بائٹس میں XOR چیک آؤٹ ہو سکتا ہے) | / |
ٹیبل 3 کمانڈ اور بٹس کی تفصیلات
نہیں. | احکام | تفصیلات | بائٹس | نوٹ. | لمبائی | مثال |
1 | 0×00 | اسٹینڈ بائی (مسلسل کام کرنے کے اسٹاپ) | ڈیٹاہ = 00 (H) ڈیٹال = 00 (H) | ڈرائیو سرکٹ رک جاتا ہے۔ | 6 بائٹس | 55 00 02 00 00 57 |
2 | 0×01 | اکیلا کام کرنا | ڈیٹاہ = 00 (H) ڈیٹال = 00 (H) |
| 6 بائٹس | 55 01 02 00 00 56 |
3 | 0×02 | مسلسل کام کرنا | DATAH = XX (H) ڈیٹال = YY (H) | ڈیٹا = ورکنگ سائیکل، یونٹ: ایم ایس | 6 بائٹس | 55 02 02 03 E8 BE (1Hz آپریٹنگ) |
4 | 0×03 | ذاتی چھان بین | ڈیٹاہ = 00 (H) ڈیٹال = 00 (H) |
| 6 بائٹس | 55 03 02 00 00 54 |
5 | 0×06 | روشنی کی پیداوار کی کل تعداد | ڈیٹاہ = 00 (H) ڈیٹال = 00 (H) | روشنی کی پیداوار کی کل تعداد | 6 بائٹس | 55 06 02 00 00 51 |
13 | 0×20 | مسلسل آپریٹنگ کی اوور ٹائم ترتیب | ڈیٹاہ = 00 (H) ڈیٹال = 00 (H) | ڈیٹا=مسلسل آپریٹنگ کا اوور ٹائم، یونٹ: منٹ | 6 بائٹس | 55 20 02 00 14 63 (20 منٹ) |
12 | 0xEB | نہیں.چیک کریں | ڈیٹاہ = 00 (H) ڈیٹال = 00 (H) | سرکٹ بورڈ نمبرچیک کریں | 66 بائٹس | 55 ای بی 02 00 00 قبل مسیح |
2) ایک اوپری کمپیوٹر وصول کرتا ہے۔
جدول 4 وصول کرنے والا فارم
STX0 | سی ایم ڈی | LEN | ڈیٹاان | ڈیٹا0 | CHK |
جدول 5 فارم کی تفصیلات وصول کرنا
نہیں. | نام | تفصیلات | کوڈ |
1 | STX0 | آغاز کا نشان | 55(H) |
2 | سی ایم ڈی | کمانڈ | جدول 6 کے بطور دکھایا گیا ہے۔ |
3 | LEN | بائٹس کی لمبائی (STX0، CMD اور چیک آؤٹ بٹس کے علاوہ) | / |
4 | داتا | پیرامیٹرز | جدول 6 کے بطور دکھایا گیا ہے۔ |
5 | ڈیٹال | ||
6 | CHK | XOR چیک آؤٹ (چیک بائٹس کے علاوہ، تمام بائٹس میں XOR چیک آؤٹ ہو سکتا ہے) | / |
ٹیبل 6 کمانڈ اور بٹس کی تفصیلات
نہیں. | احکام | تفصیلات | بائٹس | نوٹ. | لمبائی |
1 | 0×00 | اسٹینڈ بائی (مسلسل کام کرنے کے اسٹاپ) | D1=00 (H) D0=00 (H) |
| 6 بائٹس |
2 | 0×01 | اکیلا کام کرنا | D3 D2 D1 D0 |
| 8 بائٹس |
3 | 0×02 | مسلسل کام کرنا | D3 D2 D1 D0 |
| 8 بائٹس |
4 | 0×03 | ذاتی چھان بین | D7 ~ D0 | D5-D4: -5V، یونٹ: 0.01V D7-D6:+5V، یونٹ: 0.01V(;450V انڈر وولٹیج ہے) | 13 بائٹس |
6 | 0×06 | روشنی کی پیداوار کی کل تعداد | D3~D0 | ڈیٹا = لائٹ آؤٹ پٹ کی کل تعداد (4 بائٹس، سب سے اہم بائٹ سامنے ہے) | 8 بائٹس |
9 | 0xED | اوور ٹائم آپریٹنگ | 0×00 0×00 | لیزر تحفظ کے تحت ہے اور کام کرنا چھوڑ دیتا ہے۔ | 6 بائٹس |
10 | 0xEE | چیک آؤٹ کی خرابی۔ | 0×00 0×00 |
| 6 بائٹس |
11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 بائٹس | |
18 | 0×20 | مسلسل آپریٹنگ کی اوور ٹائم ترتیب | ڈیٹاہ = 00 (H) ڈیٹال = 00 (H) | ڈیٹا=مسلسل آپریٹنگ کا اوور ٹائم، یونٹ: منٹ | 6 بائٹس |
12 | 0xEB | نہیں.چیک کریں | D12…… D0 | D10 D9 نمبر۔ڈرائیو سرکٹ کے D8 D7 سافٹ ویئر ورژن | 17 بائٹس |
نوٹ: غیر متعینہ ڈیٹا بائٹس/بٹس۔پہلے سے طے شدہ قدر 0 ہے۔ |