100 روٹری فائبر اسٹریپ ڈاؤن انرشل نیویگیشن سسٹم ٹائپ کریں۔
مصنوعات کی وضاحت
FS100 متعارف کرایا جا رہا ہے، ایک جامع نظام جو اعلیٰ درستگی کی پیمائش اور کنٹرول کی صلاحیتیں فراہم کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔یہ جدید نظام کئی اہم اجزاء پر مشتمل ہے، بشمول Inertial Measurement Unit (IMU)، روٹیشن میکانزم، نیویگیشن کمپیوٹر، GNSS بورڈ، نیویگیشن سافٹ ویئر، DC پاور سپلائی، اور مکینیکل اجزاء۔
IMU، FS100 کا ایک اہم جزو، تین اعلیٰ درستگی والے فائبر آپٹک جائروسکوپس، تین کوارٹج فلیکسور ایکسلرومیٹر، ایک نیویگیشن کمپیوٹر، ایک سیکنڈری پاور سپلائی، اور ڈیٹا ایکوزیشن سرکٹ پر مشتمل ہے۔اعلی درستگی والے کلوز لوپ فائبر آپٹک گائروسکوپ، ایکسلرومیٹر، اور ہائی اینڈ جی این ایس ایس ریسیور بورڈ کا فائدہ اٹھاتے ہوئے، FS100 سسٹم رویہ، رفتار، اور پوزیشن کی معلومات میں غیر معمولی درستگی فراہم کرنے کے لیے جدید ملٹی سینسر فیوژن اور نیویگیشن الگورتھم کا استعمال کرتا ہے۔
FS100 سسٹم متعدد ایپلی کیشنز میں مختلف اعلی درستگی کی پیمائش اور کنٹرول کی ضروریات کو پورا کرتا ہے۔اس کے کلیدی اطلاق کے علاقوں میں شامل ہیں:
بڑی UAV حوالہ Inertial Guidance: FS100 بڑی بغیر پائلٹ ہوائی گاڑیوں (UAVs) کے لیے درست inertial رہنمائی کی صلاحیتیں فراہم کرتا ہے، جو کہ بہترین نیویگیشن اور کنٹرول کو یقینی بناتا ہے۔
میرین کمپاس: اپنی اعلی درستگی اور استحکام کے ساتھ، FS100 سمندری ایپلی کیشنز کے لیے ایک مثالی کمپاس حل کے طور پر کام کرتا ہے۔
خود سے چلنے والی آرٹلری اورینٹیشن: FS100 سسٹم خود سے چلنے والے توپ خانے کے نظام کے لیے درست سمت بندی کی صلاحیتیں پیش کرتا ہے، جس سے درست ہدف بندی اور کنٹرول کو ممکن بنایا جاتا ہے۔
گاڑیوں پر مبنی پوزیشننگ اور واقفیت: FS100 کا استعمال کرتے ہوئے، گاڑیاں درست پوزیشننگ اور واقفیت حاصل کر سکتی ہیں، متنوع ماحول میں نیویگیشن اور کنٹرول کو بڑھاتی ہیں۔
اعلی صحت سے متعلق موبائل پیمائش: FS100 اعلی صحت سے متعلق موبائل پیمائش کے منظرناموں میں سبقت رکھتا ہے، وسیع پیمانے پر ایپلی کیشنز کے لیے درست اور قابل اعتماد پیمائش کا ڈیٹا فراہم کرتا ہے۔
اعلی صحت سے متعلق مستحکم پلیٹ فارم: اپنے غیر معمولی استحکام اور درستگی کے ساتھ، FS100 اعلی صحت سے متعلق مستحکم پلیٹ فارم ایپلی کیشنز کے لیے موزوں ہے، جو قابل اعتماد اور درست کارکردگی کو یقینی بناتا ہے۔
FS100 کے ساتھ اعلیٰ درستگی کی پیمائش اور کنٹرول کے عروج کا تجربہ کریں، یہ ایک جامع حل ہے جو مختلف صنعتوں میں انتہائی ضروری ضروریات کو پورا کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔
مین فنکشن
سسٹم نے جڑواں/سیٹیلائٹ نیویگیشن موڈ اور خالص جڑی موڈ کو ملایا ہے۔
Inertial گائیڈ بلٹ ان GNSS بورڈ، جب GNSS موثر ہو تو inertial گائیڈ کو GNSS کے ساتھ نیویگیشن کے لیے جوڑا جا سکتا ہے، اور آؤٹ پٹ کرتے وقت صارف کو مشترکہ پوزیشن، اونچائی، رفتار، رویہ، سرخی، سرعت، کونیی رفتار اور دیگر نیویگیشن پیرامیٹرز فراہم کرتا ہے۔ GNSS پوزیشن، اونچائی، رفتار اور دیگر معلومات۔
جب GNSS غلط ہے، تو یہ خالص inertial موڈ میں داخل ہو سکتا ہے (یعنی، اس نے پاور آن ہونے کے بعد کبھی GPS فیوژن نہیں کیا، اور اگر یہ فیوژن کے بعد دوبارہ لاک کھو دیتا ہے، تو یہ مشترکہ نیویگیشن موڈ سے تعلق رکھتا ہے) شروع کرنے کے بعد، اس میں رویہ کی درست پیمائش ہوتی ہے۔ فنکشن، آؤٹ پٹ پچ اور رول ہیڈنگ کر سکتا ہے، اور خالص جڑنا جامد شمالی تلاش ہو سکتا ہے۔
اہم افعال میں شامل ہیں۔
l ابتدائی الائنمنٹ فنکشن: جڑواں گائیڈ پاور آن اور سیٹلائٹ کی معلومات کا انتظار درست ہے، سیٹلائٹ 300s الائنمنٹ کے لیے درست ہے، مشترکہ نیویگیشن سٹیٹ انرشل گائیڈ میں منتقلی کے بعد سیدھ مکمل ہو جاتی ہے۔
l مشترکہ نیویگیشن فنکشن: مشترکہ نیویگیشن حالت میں ابتدائی صف بندی کے فوراً بعد، مشترکہ نیویگیشن کے لیے اندرونی GNSS بورڈ کا استعمال کرتے ہوئے جڑی رہنمائی، کیریئر کی رفتار، پوزیشن اور رویہ اور دیگر نیویگیشن معلومات کو حل کر سکتی ہے۔
l کمیونیکیشن فنکشن: inertial گائیڈ پروٹوکول کے مطابق inertial رہنمائی کی پیمائش کی معلومات کو باہر تک پہنچا سکتا ہے۔
l بورڈ پر سیٹو میں سافٹ ویئر کو اپ گریڈ کرنے کی صلاحیت کے ساتھ: نیویگیشن سافٹ ویئر کو سیریل پورٹ کے ذریعے اپ گریڈ کیا جا سکتا ہے۔
l خود کا پتہ لگانے کی صلاحیتوں کے ساتھ، جب سسٹم کی ناکامی، متعلقہ آلات کو غلط، انتباہی معلومات بھیجنے کے قابل ہو؛
l wobble سیدھ فنکشن کے ساتھ۔
inertial رہنمائی ورک فلو ذیل میں شکل 1 میں دکھایا گیا ہے۔
شکل 1 جڑی رہنمائی ورک فلو خاکہ
Pکارکردگی کا اشاریہ
| آئٹم | ٹیسٹ کے حالات | A0 اشارے | B0 اشارے | |
| پوزیشننگ کی درستگی
| GNSS درست، واحد پوائنٹ | 1.2m (RMS) | 1.2m (RMS) | |
| GNSS درست، RTK | 2cm + 1ppm (RMS) | 2cm + 1ppm (RMS) | ||
| پوزیشن ہولڈ (جی این ایس ایس غلط) | 1.5nm/h（50%CEP）، 5nm/2h (50%CEP) | 0.8nm/h（CEP）، 3.0nm/3h（CEP） | ||
| سرخی کی درستگی
| خود کو تلاش کرنے والا شمال | 0.1°×sec(Lati)، Lati عرض بلد (RMS)، 10 منٹ کی نشاندہی کرتا ہے۔ | 0.03° × سیکنڈ (لاٹی)، جامد بنیاد 10 منٹ کی سیدھ؛جہاں لاتی عرض بلد (RMS) کی نشاندہی کرتی ہے | |
| ہیڈنگ ہولڈ (GNSS غیر فعال) | 0.05°/h (RMS)، 0.1°/2h（RMS） | 0.02°/h (RMS)، 0.05°/3h（RMS） | ||
| رویہ کی درستگی
| GNSS درست ہے۔ | 0.03° (RMS) | 0.01° (RMS) | |
| رویہ ہولڈ (GNSS غیر فعال) | 0.02°/h (RMS)، 0.06°/2h (RMS) | 0.01°/h (RMS)، 0.03°/3h（RMS） | ||
| رفتار کی درستگی
| GNSS درست، سنگل پوائنٹ L1/L2 | 0.1m/s (RMS) | 0.1m/s (RMS) | |
| رفتار ہولڈ (GNSS غیر فعال) | 2m/s/h（RMS）، 5m/s/2h (RMS) | 0.8m/s/h（RMS） 3m/s/3h（RMS） | ||
| فائبر آپٹک | پیمائش کی حد | ±400°/s | ±400°/s | |
| صفر تعصب استحکام | ≤0.02°/h | ≤0.01°/h | ||
| کوارٹج لچک ایکسلرومیٹر | پیمائش کی حد | ±20 گرام | ±20 گرام | |
| صفر آفسیٹ استحکام | ≤50µg (10s اوسط) | ≤20µg (10s اوسط) | ||
| مواصلاتی انٹرفیس
| RS422 | 6 راستہ بوڈ ریٹ 9.6kbps~921.6kbps، ڈیفالٹ 115.2kbps 1000Hz تک فریکوئنسی (اصل ڈیٹا)، ڈیفالٹ 200Hz | ||
| RS232 | 1 راستہ بوڈ ریٹ 9.6kbps~921.6kbps، ڈیفالٹ 115.2kbps 1000Hz تک فریکوئنسی (اصل ڈیٹا)، ڈیفالٹ 200Hz | |||
| برقی خصوصیات
| وولٹیج | 24-36VDC | ||
| طاقت کا استعمال | ≤30W | |||
| ساختی خصوصیات
| طول و عرض | 199mm × 180mm × 219.5mm | ||
| وزن | 6.5 کلوگرام | ≤7.5kg (غیر ایئر لائن کی قسم) ≤6.5 کلوگرام (ایوی ایشن کی قسم اختیاری) | ||
| آپریٹنگ ماحول
| آپریٹنگ درجہ حرارت | -40℃~+60℃ | ||
| ذخیرہ اندوزی کا درجہ حرارت | -45℃~+65℃ | |||
| کمپن (نم کرنے کے ساتھ) | 5~2000Hz，6.06g | |||
| جھٹکا (نم کرنے کے ساتھ) | 30 گرام، 11 ایم ایس | |||
| اعتبار | زندگی بھر | >15 سال | ||
| مسلسل کام کرنے کا وقت | > 24 گھنٹے | |||
