ڈرائیو سرکٹ 3
ڈرائیو سرکٹ 3
پیرامیٹرز
| پیرامیٹرز | تفصیلات |
| کرنٹ چلانا | 40~70A |
| ڈرائیونگ وولٹیج | 5V سے زیادہ نہیں۔ |
| خارج ہونے والی تعدد | 5Hz سے زیادہ نہیں۔ |
| پاور سپلائی موڈ | DC 18V-36V |
| ٹرگر موڈ | اندرونی/بیرونی محرک |
| بیرونی انٹرفیس | اوپٹو آئسولیٹر، بڑھتے ہوئے کنارے کا محرک |
| نبض کی چوڑائی (برقی مادہ) | 1ms~4ms |
| بڑھتا/گرتا ہوا کنارے | ≤15us |
| موجودہ استحکام | ≤5% |
| ڈرائیونگ کنٹرول | RS485 |
| ذخیرہ اندوزی کا درجہ حرارت | -55~85°C |
| آپریٹنگ درجہ حرارت | -40~+65°C |
| طول و عرض (ملی میٹر) | 70*38*28 |
1) تفصیل
| 1 | 24V پاور ان پٹ |
| 2 | لیزرز سے جڑیں۔ |
| 3 | کنٹرولنگ انٹرفیس |
2) تعریف
| پن |
|
|
| 1 | SG+ | بیرونی محرک+ |
| 2 | SG- | بیرونی محرک- |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | جی این ڈی | RS485GND |
1)USART: RS-485
2) بوڈ کی شرح: 115200bps
3) منجانب: 8 ڈیٹ بٹس (اسٹارٹ بٹ، اسٹاپ بٹ، کوئی برابری نہیں)
4) سب سے کم اہم بائٹ پہلے منتقل کیا جاتا ہے (lsb)
5) پیغام کی شکل:
| ہیڈر (1 بائٹ) |
| پیغام |
| اختتام (1 بائٹ، چیکسم) |
ٹیبل 1: ہیڈر کی تفصیل
| بائٹ کا نام | بائٹ کی قسم | بائٹ کی لمبائی | اقدار | نوٹ. |
| کوڈنگ شروع کریں۔ | غیر دستخط شدہ بائٹ | 1 | 0xAA | مستقل |
جدول 2: اختتام (چیکسم) کی تفصیل
| بائٹ کا نام | بائٹ کی قسم | بائٹ کی لمبائی | اقدار | نوٹ. |
| چیکسم | غیر دستخط شدہ بائٹ | 1 | 0-255 | کل بائٹس (ہیڈر اور اینڈ) کو 256 سے تقسیم کیا گیا، یاد دہانی لے کر۔ |
1) ڈیٹا آؤٹ پٹ
مین کنٹرول پینل سرنی ڈرائیو کو آرڈر بھیجتا ہے۔آرڈر میں 5 بائٹس شامل ہیں جو 3 بائٹس میسج پر مشتمل ہے (میسج بائٹس کو شامل یا حذف کیا جا سکتا ہے)
جدول 3: ڈیٹا آؤٹ پٹ
| ترتیب | بائٹ 1 | بائٹ 2 | بائٹ 3 | نوٹ. |
| اندرونی/بیرونی محرک کی حیثیت |
0X01 |
0X00=بیرونی محرک 0X01=اندرونی محرک |
0X01 | عام طور پر، بیرونی محرک استعمال کرنے کے لیے لاگو کیا جاتا ہے۔ اندرونی محرکات ڈیبگنگ کے لیے استعمال کیے جا سکتے ہیں۔ |
| آؤٹ پٹ موجودہ ترتیب |
0X02 |
0X00 |
کرنٹ | رینج: 40~70A مرحلہ سائز 1A |
| آؤٹ پٹ پلس چوڑائی کی ترتیب | 0X03 | ہائی بائٹ پلس چوڑائی | کم بائٹ پلس چوڑائی | رینج: 1000~4000us قدم کا سائز: 1 یو ایس |
| اندرونی گھڑی | 0X04 | 0X00 | تعدد |
|
| ایل ڈی ڈیٹا کی بچت | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| ایل ڈی آؤٹ پٹ اسٹارٹ/اسٹاپ |
0X07 | 0X00=روکیں۔ 0X01=شروع |
0X01 |
2) ڈیٹا ان پٹ
سرنی ڈرائیو مین کنٹرول پینل کو پیغامات بھیجتی ہے۔
جواب میں تاخیر: 1000msجوابی تاخیر کے وقت کے اندر، اگر مین کنٹرول پینل کو اری ڈرائیو سے پیغامات موصول نہیں ہوتے ہیں، تو غلطی ضرور ہونی چاہیے۔ایک پیغام میں 5 بائٹس شامل ہیں جو پیغام کے 3 بائٹس پر مشتمل ہیں۔
جدول 4: ڈیٹا ان پٹ
| ترتیب | بائٹ 1 | بائٹ 2 | بائٹ 3 |
| اندرونی/بیرونی محرک کی حیثیت |
0X01 | 0X00=بیرونی محرک 0X01=اندرونی محرک |
0X01 |
| آؤٹ پٹ موجودہ ترتیب | 0X02 | 0X00 | کرنٹ |
| آؤٹ پٹ پلس چوڑائی کی ترتیب | 0X03 | ہائی بائٹ پلس چوڑائی | کم بائٹ پلس چوڑائی |
| اندرونی گھڑی | 0X04 | 0X00 | تعدد |
| ایل ڈی ڈیٹا کی بچت | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| خود انکولی LD وولٹیج | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| ایل ڈی آؤٹ پٹ اسٹارٹ/اسٹاپ |
0X07 | 0X00=روکیں۔ 0X01=شروع |
0X01 |
| LD اوور کرنٹ خرابی۔ | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| چارجنگ وولٹیج کی زیادتی | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
